Hik schreef op 20 januari 2017 15:32:
Het is moeilijk voor te stellen voor mensen dat een 'Map' iets anders kan betekenen dan een 'kaart'. Dat Mobileye zou liegen heb ik tot op de dag van vandaag alleen maar hier op het forum gelezen. Mobileye gebruikt het begrip Map meer semantisch, als een referentiekader voor de localisatie. Nvidia legt dit ook uit in de volgende linkjes. Ik snap ook wel dat het niet voor iedereen weggelegd is om onderstaande info te begrijpen, maar er wordt toch echt gesteld dat de Nvidia BB8 demo-auto (eerste link) geen gebruik maakt van aanvullende HD-maps zoals TomTom/HERE deze maken.
In de tweede link laten ze zien dat de Drive PX2 DriveWorks software zélf maps maakt.
images.nvidia.com/content/tegra/autom...www.nvidia.com/object/hd-mapping-syst...Citaat: (Let wel, dit is niet Mobileye, maar Nvidia!):
For localization, structure-from-motion algorithms enable data from multiple cameras to be converted into detailed 3D mapping information. Combining data from various inertial sensors in the car, along with GPS data and cameras, enables precise positioning of key landmarks.If desired, lidar information can be utilized to create even richer maps with greater detail. A combination of artificial intelligence and VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) handle all stages of map creation. The end-to-end system is highly customizable, incorporating both an in-vehicle AI supercomputer, and a cloud component based on Tesla GPUs. For automotive developers, this same architecture used to create maps and keep them up-to-date can also enable self-driving cars. - See more at:
www.nvidia.com/object/hd-mapping-syst...